本实用新型提出一种地面摩擦输送系统，包括轨道和小车，技术方案简述为：小车底部的滚轮置于中空轨道内部；轨道截面上端开口部分为竖直导向壁，轨道截面底端平台部分为水平支撑壁；小车底部的摩擦梁连接在小车车体上，摩擦梁的摩擦面与摩擦驱动单元的摩擦轮接触，摩擦梁下连接套有导向轮的导向轮轴，导向轮轴底部连接两端成对称的套有走轮的走轮轴；设在所述轨道截面上端开口处的导向轮的滚动轮面与所述竖直导向壁接触；置于轨道截面底端平台上的走轮的轮面与所述水平支撑壁接触。本实用新型替代了链式输送系统，从而解决了链式输送系统的实际应用中出现的问题，与其相比起来，本实用新型具有设备运行噪声低、工作环境好、系统能耗低等诸多优良效果。