本实用新型一种全摩擦滑板输送系统主要解决的技术问题是采用仅有主线体驱动、略去刹车摩擦驱动的情况下也实现主线体上滑板无间隙运动效果。本实用新型方案简述为：包括承载滑板、轨道系统主线体、主线体驱动装置、空中转运段、地下转运段和升降机，其特征在于，所述轨道系统主线体上的承载滑板之间通过挂钩连接，在轨道系统主线体上的首尾端设有挂钩打开装置，主线体驱动装置为主摩擦驱动装置，主摩擦驱动装置安装在所述轨道系统主线体的首端；所述空中运转段和所述地下转运段上的承载滑板与摩擦驱动单元传动连接。本实用新型相比现有技术具有：设备结构统一、简化滑板结构、便于维护、降低了能耗、也提高了系统运行的可靠性等优点。