本实用新型涉及的是一种地面带气缸双低速摩擦驱动装置，其主要结构为两侧电机减速机上各安装一个摩擦轮，电机减速机螺接在电机安装板上，通过摩擦轮支架与支撑架相连。拉杆组件与摩擦轮支架连接，起摩擦轮复位的作用。光电开关安装在光电开关支架上，通过光电支架安装板与支撑架螺接，台车经过时光电开关发出信号，电机动作。气缸安装在支撑架底部，当台车需要从摩擦驱动中拉出时，气缸动作，推动摩擦轮支架，带动摩擦轮向两侧张开，从而使台车顺利通过。本实用新型的优点：噪音低；无需润滑；定位精确；维护方便。