本实用新型公开了一种摩擦带滚筒输送机，包括一滚筒输送机构，所述滚筒输送机构包括边框以及设置在所述边框上的多个无动力辊筒和托轮，相邻两个所述无动力辊筒之间设置有间隙，所述托轮位于相邻两个所述无动力辊筒之间的间隙处，无动力辊筒的周面和所述托轮的周面在垂直于输送面的方向上相互交叠；一驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述边框上；一呈闭环的摩擦带，摩擦带与所述驱动电机的自由端相连接，所述摩擦带设置在所述无动力辊筒和所述托轮之间；所述摩擦带与所述无动力辊筒的底部相接触，所述摩擦带与所述托轮的顶部相接触。其能够避免摩擦带打滑，使用寿命长，结构简单，维护方便，成本低。