本实用新型涉及一种连续煮浆锅，通过将热交换罐、煮浆罐和闷浆罐相连接，从而形成一个循环的豆浆加热与冷却系统。多个煮浆罐通过连接管连接，每个煮浆罐的顶部与底部分别设有进浆口和出浆口，煮浆罐的内部还设有汽嘴搅拌装置和温度感应装置，从而使生浆由进浆口流至出浆口的过程中逐渐被加温加热，然后依次注入闷浆罐和热交换罐进行闷浆与冷却，煮浆罐出浆口与热交换罐内部的螺旋式汽管连接，从而完成连续煮浆的目的。本实用新型采用逐渐升温的加热方式，使豆浆能够真正的煮透，从而使蛋白中的营养能够充分与豆浆融合，并且起到有效地杀菌作用，进而提高了豆浆的口感，在降低工作强度与能源消耗的同时也提高了生产效率。