本实用新型涉及一种多层钢管外套装装置，包括一运管台车、运管台车的运行轨道和悬臂梁装置，所述运管台车由单体台车和连接框架组成，两单体台车间通过一连接框架铰接相连，所述单体台车包括车架、驱动装置、车轮装置，所述车架上固设有举升油缸，举升油缸顶部设置V形升降台；所述悬臂梁装置包括支座和主梁，所述主梁的一端固定设置在支座上，另一悬臂端上设有一弧形架，弧形架上覆弹性垫板，所述支座通过固定件与基础固定设置成一体。本实用新型能够将不等直径的钢管套装或拆卸，以便于运输和使用，节省运输空间及费用，提高工作效率。