本实用新型涉及一种多层钢管内套装装置，包括一运管车和运管车的运行轨道，所述运管车由单体车和悬臂梁组成，各单体车通过柔性连接装置相连；所述单体车包括车架、驱动装置、车轮装置，所述车架上固设有举升油缸，举升油缸顶部固定设置支座；所述悬臂梁包括主梁和配重，所述主梁铰接设置在所述支座上，一端部固定设置配重；另一端悬臂设置，悬臂端上表面上设有一弧形架，弧形架上设有弹性垫板。本实用新型能够方便的将不等直径的钢管套装在一起或拆解，使用方便，省时省力，在有效避免严重变形、划伤或损坏的前提下，节省大量运输费用，提高运输效率，便于使用。