本实用新型涉及一种轨道平顺度检测车，包括：下车体，位于下车体上的距离传感器和里程编码传感器，下车体两端还连接有测量轮。该轨道平顺度检测车的距离传感器具体位于下车体的中心位置；里程编码传感器位于靠近测量轮的下车体上，通过皮带与所述测量轮相连接，或与所述测量轮同轴设置；还包括上车体，上车体与下车体通过弹性装置悬接；在上车体的两端安置的两个轮为主动轮，在下车轮安置的轮为测量轮；在上车体的一端上方还连接有用于推动或拉动轨道平顺度检测车的手持设备。本实用新型的轨道平顺度检测车，克服了现有技术的缺陷，实现轨道平顺度的检测稳定、精确，并且轨道平顺度检测装置成本低、重量轻、界面友好，便于人工操作。