本实用新型公开了一种适于轨道的检测车和轨道检测系统，其中，该检测车，通过检测车上的轨道检测装置采集轨道上的轨道数据，并通过分析控制器对轨道数据进行分析，以确定预设设施的检测结果，以及自动驾驶控制器根据轨道数据对检测车进行自动驾驶控制，由此，提供了一种可对轨道进行检测的检测车，方便了对轨道上的设施进行日常检测，并且，该检测车可通过自动驾驶控制器，实现辅助驾驶，不需要额外的工程车去承载检测车，对于高架形式的轨道，可减少人工危险作业。