本实用新型涉及一种光纤柱透镜实现半导体激光阵列准直整形的装置，属于激光光电子技术及其应用领域。本装置包括含有m个发光单元的半导体激光阵列bar(2)，m根光纤柱透镜(7)组成的阵列，固化后的折射率匹配液(8)，光纤柱透镜(7)嵌在折射率为n₂的折射率匹配液(8)中。每个发光单元emitter(1)的光束经非球面柱透镜(3)快轴准直后为光束(4)，光束(4)再经过光纤柱透镜(7)和折射率匹配液(8)所组成的装置后，实现了半导体激光阵列(2)慢轴光束的准直整形，减小了像差，慢轴方向输出为平行光。本实用新型实现了半导体激光阵列慢轴光束的准直整形，制作简单，调整容易，成本低廉，易于实现工业化应用。