本实用新型提供一种万向联轴节，包括两个半联轴器，其相结合的两个端头各设有一个同轴心的轴向孔，其中一个半联轴器的轴向孔内同轴心地固设一芯体，另一个半联轴节圆周侧壁上均布三个球形孔，三个球粒，其可转动地固设在内体部上的三个球形孔中，内体部插设在所述外体部的所述轴孔中，球粒的一侧抵在外体部的孔壁上，另一侧抵在所述芯体上的三个与球粒的球面相匹配的凹槽中；在所述外体部上设有轴向卡固结构，使得所述内体部在外体部的轴向孔中可以具有一个轴向位移但又卡固在外体部的轴向孔中地置于外体部的轴向孔中。本万向联轴节具有噪音低、振动小的优点。