一种球齿式万向联轴节，包括内球齿联接轴和通过球面联接套与内球齿联接轴接合的外球齿联接轴，外球齿联接轴端部为圆球状球节，球节前半球面上均布有多条外凸弧形齿，内球齿联接轴为端面加工有半球形球面凹槽的圆柱头，其球面凹槽内加工有内凹弧形齿，球节通过球面联接套活动安装在球面联接套和圆柱头形成的球形内腔中。本实用新型利用两球面上的弧形齿相互啮合传递扭矩，减小了受力面的接触应力，传递扭矩大，工作平稳，球面联接套和圆柱头形成密封良好的球形内腔，润滑效果好，使用寿命长，结构简单紧凑，安装维护方便。