一种球齿式万向联轴器，包括左右对称的中间联接轴和通过端盖安装在中间联接轴两端的半联轴器，所说的半联轴器为分别与动力输入端和动力输出端相连接的圆球状球节，球节前半球面加工有多条外凸弧形齿，在中间联接轴两端球面凹槽内加工有内凹弧形齿，端盖内腔是与球节后部球面相对应的球面凹槽，球节通过端盖活动安装在端盖和中间联接轴形成的球形内腔中。本实用新型利用两球面上的弧形齿相互啮合传递扭矩，减小了受力面的接触应力，传递扭矩大，工作平稳，端盖和中间联接轴形成密封良好的球形内腔，润滑效果好，使用寿命长，且结构简单紧凑，安装维护方便。