本实用新型公开了一种用于冶金、化工或汽车上传递扭矩的球铰同步万向联轴器，在球铰座的端面固连有密封盖，球铰座内腔有支承球，万向传力球轴或万向传动球套靠近支承球安放在球铰座内，紧定螺钉拧在球铰座上的孔中将传力球定位在球槽中，在紧定螺钉的环形槽口中有弹力卡防止紧定螺钉松动，万向传力球轴的球体外表面或万向传力球套外表面与压盖之间装有支承球，压紧螺栓将压盖与球铰座连成一体。万向传力球轴或花键轴的花键段与万向传动球套成槽键配合，在两个压盖之间的外表面套有密封套。这种联轴器受力均匀、工作稳定，阻力小，工作效率高，寿命长，制造与维修成本低，有推广价值。