一种螺杆钻具球齿式万向轴，包括公接头、内球齿中间轴以及内球齿接头，内球齿中间轴与公接头及内球齿接头之间分别通过球齿式万向节连接，所说球齿式万向节包括端部为圆球状球节的外球齿联接轴，在球节的前半球面上均匀分布有多条外弧形齿，在内球齿中间轴和内球齿接头的端面各加工有球面凹槽，该球面凹槽内加工有内弧形齿，球节通过球头盖安装在内球齿中间轴或内球齿接头上的球面凹槽内。本实用新型转角小，传递扭矩大，稳定性能好，导向灵活，实现了全密封、油浴式润滑，因而可有效延长万向轴的使用寿命，从而提高螺杆钻具的整机使用寿命。