一种基线长度自动调节的双目立体摄像机
避免重复授权放弃专利权
摘要
本实用新型是一种基线长度自动调节的双目立体摄像机,用于机器人导航、三维重建等,属于机器视觉领域。它包括立体成像部分、立体视觉信息处理部分和电机传动部分。立体成像部分包括两个CCD图像传感器,两个CCD图像传感器安装在两根平行滑竿上,其中的一个CCD图像传感器与电机传动部分相连,受其引导可以在支架上沿滑竿滑动,另一个CCD图像传感器与滑竿固定连接。立体视觉信息处理部分为一块嵌入式图像处理器,与两个CCD图像传感器相连,嵌入式图像处理器与电机传动部分相连。相对基线长度固定的双目摄像机,本实用新型增加了一个基线长度调节的自由度,可以在使用过程中变换基线的长度,以满足匹配或者跟踪等不同任务的要求。
基本信息
专利标题 :
一种基线长度自动调节的双目立体摄像机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200820080261.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2008-04-30
授权号 :
CN201188667Y
授权日 :
2009-01-28
发明人 :
于乃功秦永钢阮晓钢孙亮龚道雄王胜
申请人 :
北京工业大学
申请人地址 :
100022北京市朝阳区平乐园100号
代理机构 :
北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人 :
张慧
优先权 :
CN200820080261.9
主分类号 :
H04N13/02
IPC分类号 :
H04N13/02 H04N13/00
法律状态
2011-01-19 :
避免重复授权放弃专利权
号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101061884210
IPC(主分类) : H04N 13/02
专利号 : ZL2008200802619
申请日 : 20080430
授权公告日 : 20090128
放弃生效日 : 20080430
号牌文件序号 : 101061884210
IPC(主分类) : H04N 13/02
专利号 : ZL2008200802619
申请日 : 20080430
授权公告日 : 20090128
放弃生效日 : 20080430
2009-01-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载