本实用新型是一种基线长度自动调节的双目立体摄像机，用于机器人导航、三维重建等，属于机器视觉领域。它包括立体成像部分、立体视觉信息处理部分和电机传动部分。立体成像部分包括两个CCD图像传感器，两个CCD图像传感器安装在两根平行滑竿上，其中的一个CCD图像传感器与电机传动部分相连，受其引导可以在支架上沿滑竿滑动，另一个CCD图像传感器与滑竿固定连接。立体视觉信息处理部分为一块嵌入式图像处理器，与两个CCD图像传感器相连，嵌入式图像处理器与电机传动部分相连。相对基线长度固定的双目摄像机，本实用新型增加了一个基线长度调节的自由度，可以在使用过程中变换基线的长度，以满足匹配或者跟踪等不同任务的要求。