本实用新型提供了一种双目立体相机包括机芯和外壳。机芯还包括承载横梁，左面阵相机支座，右面阵相机支座，左面阵相机和右面阵相机，其中承载横梁中间厚度最大，左右两侧厚度最小，左右面阵相机通过左右面阵相机支座对称设置在承载横梁上表面，并通过左右面阵相机支座的抱箍固定。本实用新型克服了左右面阵相机固定在外壳上容易受到磕碰从而改变左右面阵相机的相对几何关系这一缺陷，采用弯曲和扭转刚度大、不易变形的承载横梁承载内部设备；以及将左右面阵相机及其他设备固定在承载横梁，便于设备安装及调试；同时使用抱箍式支座，通过抱箍对面阵相机镜头固定，有效的阻止镜头因重力下垂引起的光轴偏差。