本实用新型公开了一种多目相机，属于机器人周边设备领域。该多目相机包括：主成像单元、至少一个从成像单元、控制单元，其中控制单元分别与主成像单元和从成像单元互相连接，负责设置主从成像单元的参数，把主从成像单元的图像拼接成一幅大图；主成像单元发出的同步信号经过控制单元相应的延迟后发送到从成像单元。通过在本实用新型实施例多目相机系统中设置控制单元，可以实现各个成像单元的控制和同步，提高测量精度，降低系统成本。