一种汽车轮胎自动充气装置，包括充气电机和四根气管，所述两根气管分别连接安装在动力车轮的传动轴上的两个气室，所述的气室的两端通过大轴承与传动轴连接，所述传动轴两侧的轴心处开有供气体通过的第一气道，所述第一气道与气室连通，所述第一气道的出口与第一附加气管连接，第一附加气管与动力车轮的车轮钢圈的气嘴连接；所述另两根气管分别连接无动力车轮的不动车轴两侧的第二气道，所述第二气道位于不动车轴的轴心处，所述的第二气道的出口连接第二附加气管，所述第二附加气管与无动力车轮的车轮钢圈的气嘴连接；所述第二附加管与第二气道连通，所述第二附加管外套装小轴承。本实用新型车轮在运动状态下能够完成充气。