本实用新型公开了一种汽车轮胎半自动充气机，包括：机架；顶升机构，其固定在所述机架的底座上，用于承载、顶升和下放轮胎；移动机构，其设置在所述机架内，用于夹持定中轮胎和输送轮胎；充气机构，其设置在所述顶升机构上方，用于向轮胎中充入气体。本实用新型不需要操作人员另行手动辅助充气，自动完成轮胎的输送和充气，具有降低劳动强度、提高轮胎充气效率的有益效果。