本实用新型涉及一种自动穿带机穿针机构，包括摇臂齿条和针座齿条，摇臂齿条和针座齿条通过齿轮组相连，针座齿条上固定针座，针座上设有进线针，连接摇臂齿条和针座齿条的齿轮组由同轴安装的小齿轮和大齿轮构成，摇臂齿条与小齿轮啮合，针座齿条与大齿轮啮合。本实用新型克服了现有技术中穿带完全靠手工完成，不仅效率低下，而且穿带的松紧也不一致，造成产品质量的不稳定的缺陷，通过上述设计，进线针的进退可引入线带后进入下一动作，具有结构简单紧凑、穿针平稳、可靠性强的优点。