本实用新型涉及一种汽车传动万向节，特别涉及一种内叉滑道式可轴向滑移等速万向节，包括有外壳，三销架，分别可滑移套设在三销架的各脚轴上的球环，与球环相配合的球道以及防尘罩，其特征在于：还包括有三叉节，所述的三叉节为周向均布有三个球道、轴心设有中心孔的构件，三叉节固定在中间轴的一端，且中心孔与三球道在径向相通，中心孔及三球道在轴向相通于三叉节所固定于中间轴端的另一端的端面，所述的三销架套设在三叉节上，套设在三销架的脚轴上的球环与球道构成滚动或/与滑移配合，所述的三销架固定于外壳的内腔。本实用新型制造成本低，装配精度高，产品质量稳定。