本实用新型涉及一种机动车的电子油门刹车控制装置，属于机动车制造和配件领域，该装置包括刹车踏板、与踏板联动的行程开关、电子油门刹车控制单元、刹车控制回路和油门踏板压力/冲量传感器等，本装置的功能是当误踩油门时能限制油门加油，油门当刹车时能限制油门加油并通过刹车控制回路刹车，刹车踏板动作时能断开油门并保持发动机怠速运转。本装置的刹车踏板可装在驾驶室下方，作为驾驶员的左脚辅助刹车装置，也可与自动挡车辆原有的刹车合成一套刹车装置，实现左脚(或右脚)刹车，右脚(或左脚)控制油门的左右脚操控模式；本装置的刹车踏板装在副驾驶室时，可作为教练的副刹车。