本实用新型涉及一种带电子油门的机动车的刹车控制装置，属于机动车制造和配件领域，用于紧急情况下辅助安全刹车以避免交通事故的发生，该装置包括刹车踏板、与踏板联动的行程开关、电压分压器等，电压分压器和油门踏板位置传感器分别通过行程开关的常开和常闭触点与发动机控制单元相连，可实现刹车时断开油门且发动机保持怠速。本装置的刹车踏板可装在自动档车辆驾驶室下方，作为左脚辅助刹车装置，保留原有的右脚刹车装置，在紧急情况下，由左脚辅助安全刹车；也可与自动档车辆原有的刹车合成一套刹车装置，实现左脚(或右脚)刹车，右脚(或左脚)控制油门的左右脚操控模式；本装置的刹车踏板装在副驾驶室时，可作为教练的副刹车。