一种在踏板的前、后两端分别铰接油门启动机构和制动启动机构的原动杆。油门启动机构的原动杆配置供机架上滑块嵌进的滑槽以及上提回位弹簧，其下端备有齿条，并设置与齿条相啮合惰轮轴承座固定的摆动齿轮组，摆动齿轮组的输出齿轮与在机座平动的和油门拉杆铰接的齿条相啮合。摇杆轴上配置凸轮，其推杆一端以平面铰铰接在惰轮轴部，中间部备有托起输出齿轮轴的托卡的机动车油门、刹车启动组合装置。本装置可避免刹车时误动作，以及提高刹车动作速度。