一种全自动泡沫板材成型机，包括机架、板材固定台、行走机构、执行部分和数控编程控制器，所述的执行部分和行走机构与数控编程控制器采用电连接；所述的机架包括上机架和下机架；所述的固定台设置下机架上，机执行部分则设置在上机架上；行走机构设置在上、下机架之间或下机架与板材固定台之间；所述的执行机构包括电热丝装置和驱动机构，所述的驱动机构包括横向活动装置和升降装置，所述的横向活动装置位于板材固定台的上方，升降装置则固定在横向活动装置上，电热丝装置固连在升降装置上。本实用新型采用数控编程控制器来控制电热丝的运动轨迹，实现泡沫板材的全自动成型。