本实用新型采用这样一种全自动泡沫模成型机，本实用新型改变了上模具与白模的脱离方式，通过采用顶杆料枪的方式将白模从上之下推出至固定在桁架机械手上的取模装置上，并且相对应的为了提高抓取输送过程中的稳定性，可采用两种抓取装置，其一为三角气缸扩张支撑的方式，其二为真空吸盘的方式，保证了抓取输送过程中的稳定性能；另外将固定在取模装置上的泡沫模通过桁架机械手输送到翻转等待工位。通过翻转机构将白模移动至翻转位置进行翻转，将白模放置到传送带上进行传送回收，全程无需人力的干预，并且减少了对白模产品的伤害，节省了人工的成本和生产时间，提高了生产的效率，并且安全可靠。