本实用新型涉及一种能产生转动适应变形的第四代轮毂轴承单元。解决了现有技术中由于轮毂与等速万向节一体结构使得轮毂的尺寸增大造成重量增加的缺点，其特征在于法兰盘长端轴颈的末端台阶上固定有钟形壳并顶住内圈，长端轴颈的末端面设置成卷边，卷边包住钟形壳；所述的钟形壳内设有等速驱动轴球笼万向节，钟形壳为等速驱动轴球笼万向节的外支撑圈，钟形壳内壁设有轴向滚道，等速驱动轴球笼万向节能沿着轴向滚道转动。钟形壳与法兰盘分体设置，钟形壳小径端直接设置卡住法兰盘的长端轴颈末端处的台阶并顶住内圈，这样可以减小法兰盘的尺寸，减小重量，更加小型化，安装更加合理。