雕铣机主轴万向支架，其特征在于包括活动安装在雕铣机机头上的固定套，固定套连接球接头体，球接头体紧固球接头压盖，球接头压盖和球接头体内制有球窝，球窝内装有万向球接头，万向球接头经夹头活动安装电机，电机轴连接刀具。固定套与机头是活动安装，固定套可绕着机头360度任意旋转，万向球接头在球窝内旋转，使夹头和电机及刀具又能作360度任意旋转，而且球接头与球窝的角度可倾斜，以上三个部位的可旋转，大大增加了铣削范围，使得刀具旋转灵活，可铣削任何表面。此外，通过固定套、万向球接头和夹头三者连接电机，加大工作行程，提高加工能力；电机直接带动刀具，减少了中间环节，传递动力大。