本实用新型涉及一种高空作业车工作斗调平机构，该高空作业车工作斗调平机构设置有下臂平衡油缸、比例阀、控制器、下臂仰角传感器、连杆角度传感器、第五连杆、转台、下臂、上臂平衡油缸、工作斗平衡油缸、上臂、组合连杆、第一连杆、第二连杆、工作斗支架、第三连杆、第四连杆，本实用新型通过控制器、比例阀、下臂仰角传感器、连杆角度传感器、下臂平衡油缸来保证组合连杆与水平面的夹角不变，通过性能和参数均相同的工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸与上下臂连接部连杆组、工作斗部连杆组配合，形成一种适应带伸缩臂的折叠臂结构的高空作业车平衡结构，解决了工作斗自重平衡差，晃动大，稳定性差的问题。