本实用新型公开了一种高空作业用新型工作斗平衡装置，包括汽车底盘，汽车底盘上设有回转机构，回转机构上设有起重臂，起重臂端部设有伸缩臂，伸缩臂端部设有工作斗，上下起重臂之间设有电推杆一，下起重臂与回转机构铰接连接，并且二者之间设有电推杆二，伸缩臂的端部设有延伸部，工作斗的侧壁固定设有连接装置，伸缩臂的底部与连接装置之间设有电推杆三，伸缩臂与延伸部和连接装置形成三角形结构，连接装置上设有平衡传感器。本实用新型采用电推杆加三角形机械结构组成，一个装置完全可以控制工作斗的平衡，其他所有的起重臂不需要安装平衡装置，大大降低了高空作业设备的重量，提高了高空作业人员的安全性，减低了生产成本。