本实用新型公开了一种方向盘自由行程角度测量仪，该方向盘自由行程角度测量仪包括扭力传感器、角度传感器和角度处理系统，所述扭力传感器上设有转轴，所述转轴的一端设有转盘，并且该端还连接所述角度传感器，所述扭力传感器和角度传感器都与角度处理系统连接。方向盘自由行程角度测量仪采用电子模块结构，测量扭力和角度两个参数，并将这两个参数转化为电信号，经处理分析后直接显示具体角度数值，由此提高了方向盘自由行程角度的测量精准度和测量速度、测量结果直观明了；测量时只需转动转盘，不需要拆卸汽车上的零件，使得测量过程非常方便。