本实用新型为提供一种转向灵活，不存在转向死区，可全角度转向的幼儿三轮车前轮万向控制装置，包括与车身前端转向机构联动的被控轴，通过控制机构与被控轴相连的控制轴，控制机构是连接被控轴与控制轴之间的柔性绳体，柔性绳体与被控轴和控制轴缠绕连接，柔性绳体在两轴上缠绕后一边左旋一边右旋，两边的绳体对被控轴产生左旋或右旋的双向拉动力。本实用新型的有益效果在于：在被控轴的径向上施加拉力，不同方向转动时用不同方向的力，控制它的是柔性绳体，因为柔性材料可以绕圈，不存在力的方向通过轴心的问题，解决了转动过程中存在死角的问题，而且力的方向一直是与轴相切，力的大小也保持不变，转动灵活。