本实用新型涉及一种材料内部应力的检测装置。它包括一个发射超声波探头和二个接收超声波探头、探头固定架、磁性吸附固定件，发射超声波探头和接收超声波探头是由高频插座、电极引线、钨粉环氧吸声层、压电陶瓷晶片、有机玻璃楔块、非导磁外壳组成，位于中间的接收探头固定，左右侧的探头是可相对固定位置探头同步对称移动和绕探头各自的中心轴线旋转的。“一发二收”三个探头组合的结构，避免了因电气延时引起的误差，左右二侧的探头同步可调，使其在对沿圆柱体表面轴向或径向方向的应力进行检测时，减小了因探头摆放角度和位置而引起的超声波耦合层厚度发生变化而引起的误差，具有测量检测精度高、适应性强、使用方便的特点。