本发明公开了一种材料残余应力检测方法、系统及存储介质，该方法应用于材料残余应力检测装置，材料残余应力检测装置包括相互平行设置的两机械臂，待检材料夹在两机械臂之间，该方法包括：获取通过旋转机械臂使得待检材料发生弯曲时的数据信息，其中，数据信息至少包括待检材料的长度L、待检材料的厚度w、机械臂弯曲的旋转角度Δθ，对机械臂施加的力F；根据数据信息获取材料弯曲过程中的弯矩‑曲率关系；根据弯矩‑曲率关系，通过对弯曲实验数据的拟合，利用逆程序预测待检材料中的残余应力分布。本发明实现了在无损的情况下快速准确预测待检材料的残余应力分布，相对于现有技术所采用的残余应力分布预测方案，本发明操作简单、检测时间快、检测成本低。