本发明提供一种多钢种应力检测装置、方法及存储介质，该多钢种应力检测装置能够内置于管道中并包括内检测器，安装于底座上并采用探头内的霍尔传感器检测管道内的剩磁信号；单片机与内检测器电连接并用于存储并采用建立的多钢种剩磁与应力模型将剩磁信号转换为应力信号；行程检测组件包括安装于底座上的导轮和霍尔接近传感器，霍尔接近传感器和其中一个导轮组成里程轮用于记录多钢种应力检测装置移动的行程。本发明利用漏磁检测后管道上存在的剩磁，通过研究St52钢、X70钢、X80钢三种管道钢剩磁与应力的理论关系，并采用多钢种应力检测装置作用于管道内以完成管道内应力的检测，剩磁信号随应力变化较为明显，检测方式也较为简单，安全性高、效率高。