芸豆起拔机属于农业机械；在前机架总成后侧部上利用前后调整机构和可调连接杆配装后机架总成；变速箱总成、分禾总成和两根方轴配装在前机架总成上；在后机架总成上配装拾禾总成、输送轴、输送带和输送带驱动箱；配装在前机架总成上的高低调节机构下端与拾禾总成铰连接；在后机架总成后端部上配装地轮总成，地轮调整总成铰连安装在前机架总成和地轮总成上；在变速箱总成与方轴之间配置方轴链条驱动箱，传动链组合将各作业部件连通；本机充分利用芸豆作物根系较浅的生物特性完成作业，具有结构设计独特、作业质量好、效率高、调整简易方便、故障少、适应性强的特点。