一种蝶式麻花钻起拔工具及其钻进起拔方法，蝶式麻花钻起拔工具至少包括钻井平台、圆饼卡槽钻杆、直流电机、电机固定装置、换向器连接端子、齿轮、钢制手柄、夹持结构、夹持结构控制开关把手和麻花钻；钻井平台包括矩形底座、电动液压千斤顶、钢制塔架结构、圆柱型槽、钢制外包结构五部分；钢制外包结构设置于钢制塔架结构上方的前后两侧，电机固定装置固定在前后两层钢制外包结构之间，直流电机通过电机固定装置与齿轮平键连接；圆饼卡槽钻杆上端通过夹持结构夹持设置于钢制手柄的中间凹槽处。本发明结合电动液压千斤顶以及电机齿轮的复合传动，具备钻进、连续起拔、自动化提钻三方面功能，节约大量人力，显著提高钻进效率和质量。