本实用新型公开了一种单电磁阀伺服式双脉动器，该脉动器由壳体、阀芯、脉动腔室罩构成，壳体上有主脉动输出口、副脉动输出口、真空接口，阀芯与脉动腔室罩之间有主、副脉动腔，主、副脉动腔内靠近阀芯处装有脉动膜片，主脉动腔内有与大气接通的上入口和与负压气源接通的下入口，上、下两个入口中间装有电磁阀，主脉动输出口与副脉动腔相通构成脉动信号反馈通道。本实用新型使用电磁阀控制脉动腔中的压力，用于推动脉动膜片工作，其脉动比可调、脉动频率稳定，不受季节、环境温度的影响，故障率低，挤奶效率高，解决了脉动器阻尼孔易被堵塞而致使挤奶机不能正常工作的问题。