一种自适应睡姿枕，设一主枕一副枕，副枕内部充有液体或气体，通过胶管和控制管连通，控制管内有浮动块和磁铁粘在一起。控制管外有两个不同高度的干簧管，两个干簧管分别和两个开关，两个电机串联，利用干簧管的通断来控制电机的转动与否，电机上固定有齿轮。控制气缸进气排气的是螺杆，它拧有螺母齿轮，电机上的齿轮和螺母齿轮啮合。气缸通过胶管和主枕内部连通连接，当人侧卧或着仰卧时，压迫副枕的面积大小就不同，控制管内浮动块磁铁的高度就不同，两个干簧管控制两个电机电源回路，使之转动带动齿轮、螺母齿轮转动，使螺杆前进或后退，从而使气缸排气或进气，使主枕升高或降低。通过副枕来控制主枕的升降来达到自适应睡姿的目的。