本实用新型公开了一种用于码头牵引车的混合动力系统，其发电机与发动机同轴连接，动力电池与电池管理系统相连，电池管理系统的多个电源端分别连接发电机控制器和两个驱动电机的驱动电机控制器，发电机控制器与两个驱动电机控制器相连，整车控制器的电信号端分别与发动机控制器、发电机控制器、两个驱动电机控制器和电池管理系统相连，第一驱动电机和第二驱动电机通过变速箱连接车辆车轮的传动轴，用以为车辆车轮提供可变档的动力源。本实用新型针对码头牵引车高油耗高排放的特点，采用串联式混合动力系统，将发动机优化在最佳经济转速区域，极大的提高其经济性，驱动方式上以电机驱动，可实现电启车和电启机模式，以及制动能量回收。