本实用新型公开一种摇摆水洗装置，包括机身、后伸缸、中继泵、过滤器、高压泵、高压软管、喷管、若干装在喷管上的喷嘴、减速马达、连接减速马达的曲轴、第一关节轴承、摇摆架、第二关节轴承；后伸缸、过滤器、高压泵、高压软管、喷管依次连通，喷管位于机身内部顶端且平行于PCB板的输送面，喷管和高压软管通过一转接头接通；第一关节轴承一端连接在曲轴上，另一端可旋转地连接在摇摆架中部；摇摆架底端可旋转地固定在一固定轴上；第二关节轴承一端可旋转地连接在摇摆架顶端，另一端可旋转地连接在喷管上。本实用新型让喷管及喷嘴来回摇摆式冲洗PCB板，提高了洁净程度和工作效率。