本实用新型公开一种悬挂摇摆装置，其有结构简单，运行可靠，省电节能，静音运行，便于携带，适用面广等特点。它包括有一个支架横梁和悬挂板，悬挂摆杆，减速马达，转距输出板，摇摆推杆，摇摆方向监测器，微电脑控制器等。减速马达轴固设有转距输出板，转距输出板两端固设两个刚性销钉。摇摆推杆也套装于减速马达轴上，转距输出板上的两个刚性销钉卡在摇摆推杆的两侧将减速马达的转距传递到摇摆推杆；摇摆推杆推动摆杆连接杆带动悬挂摆杆和悬挂体摇摆。摇摆方向监测器的遮板套圈套装于摇摆推杆的轴套上，遮板套圈与摇摆推杆轴套之间套装有一阻尼摩擦件；光电开关信号线和微电脑控制器电联接；微电脑控制器与减速马达电联接。