本发明涉及一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，包括支撑板，支撑板的上端面中心安装有滑轮组，支撑板的上端面四周对称安装有两对用于安装防摆机构的防摆盒，支撑板的下端面的两侧均固定连接有支撑柱，两个支撑柱的下端均贯穿设置有支撑转轴，支撑转轴的两端与支撑柱的下端转动连接，支撑转轴的中部安装有第一挂钩和第二挂钩，两个第一挂钩的上端之间转动连接有第二连接座，第二挂钩的上端转动连接有第一连接座，第一连接座和第二连接座的上端均固定连接有连接块，两个连接块之间安装有伸缩气缸，通过两个电磁铁使定位块的运动幅度与支撑板的幅度一致但方向相反，从而抵消惯性，使得支撑板连同所吊运的货物快速静止。