一种利用超声波实现停车场车辆进出检测的设备，包括两个超声波探测器和控制机，其中，两个超声波探测器分别设置在车道上方一前一后位置，并分别与所述控制机通信连接；所述超声波探测器包括一体式超声波收发头、超声波驱动电路、超声波接收放大电路、超声波检测电路、微处理器、通信电路、和电源电路。本实用新型的有益效果在于：安装简便，对于地下停车场可安装在出入口天花板，对于地面停车场可以桥架安装，无需破坏停车场路面环境，美观大方。