本实用新型涉及进出车辆道闸设备，本实用新型通过在现有技术中的多组竖杆下端设置矩形筒，矩形筒内被隔板分成第一腔室和第二腔室，第二腔室内竖向滑动连接的支撑杆作为触发源，在检测到下方有异物时，会通过压缩第一弹簧对下方的人或者事物进行保护，同时在第一腔室内的矩形杆的移动改变触发装置中触发电路的阻值，从而对是否存在异物进行判断，通过控制器控制第一电机停止工作，待隐患解除，恢复到初始位置即可，本装置结构简单，且使用非常方便，避免了道闸下方的人或者事物受到损坏或者损伤，避免了不必要的安全隐患，提高了道闸设备整体的安全性，同时对其下的异物进行清理，确保道闸装置的整体通畅，提高设备的整体实用性，适合推广。