本实用新型提供一种进出料装置，包括进料平台，推头，夹料装置，料盒升降系统，料盒水平运动系统以及出料平台，所述的推头设置在进料平台上，所述的进料平台的末端与料盒升降系统以及料盒水平运动系统相连，夹料装置设置在料盒升降系统以及料盒水平运动系统上，料盒升降系统和料盒水平运动系统的末端与出料平台相连。本实用新型的进出料装置通过采用同步带和步进马达以及光电传感器实现整个过程的全自动行走和定位；夹紧采用气动方式，不需人为干预，实现检测夹紧正确与否；增加了光电传感器用料位检测功能，能够自动判断料盒是否用完；采用了步进马达、光电传感器等自动化元器件，工序之间可以自动切换，最终料盒可以自动退出，大大提高了工作效率。