本实用新型公告了一种微波自动感应灯及其微波传感器，其微波传感器包括针式天线和微波收发模块，针式天线包括一用于微波发射的针式发射天线，和一用于微波接收的针式接收天线；收发信号极化为近似圆形的粗十字架形状；从而避免了采用平面天线时因相互极化而产生的微波覆盖区域的变形为近似椭圆的枫叶型；故本实用新型的微波自动感应灯用于吸顶安装时，投射下来的微波覆盖区域为近似圆形，从而使每个方向的感应距离大致一致，控制可靠、一致性好。本实用新型突破了现有技术中的习惯解决方案，将兼具发射和接收功能的一针式天线，替换为发射和接收各具一天线，带来了意想不到的技术效果。