本实用新型公开一种立体车库智能搬运器，包括由一连杆连接的至少两个车身；在至少一车身上设置行走机构、定位装置，两车身分别设置至少两个推板机构；推板机构设有一控制其运动的控制电机、及在该控制电机的作用下控制推板机构移动的动作驱动机构；控制电机设置于动作驱动机构上；推板机构包括设置在两端的可旋转夹杆、该夹杆的驱动电机、及夹杆的旋转动作机构；夹杆连接其旋转动作机构，驱动电机设置于旋转动作机构上。本实用新型搬运器的所有动作全部由电机驱动完成，并同时公开了适合于电机驱动的机构，解决了现有搬运器的结构及可靠性问题；同时，独特的两部车身设计可以使智能搬运器适合各种长度的车身，增加了立体车库的车辆适用范围。