本实用新型公开了一种智能立体车库汽车搬运器提升机构驱动装置，其特征是包括加固底架、轮架、导向架、驱动电机、减速器、传动轴、轴承板、齿轮组、动力轮、导向轮、轮轴、调节螺杆和提升机构，轮架安装在加固底架上面，轮轴安装在轮架左右两侧，导向架安装在加固底架下部左右两侧，减速器驱动电机安装在加固底架下部内侧，减速器输入端与驱动电机输出端连接，传动轴与减速器输出端连接，齿轮组分别安装在加固底架轮架左右两侧，动力轮套装在轮轴外侧，导向轮安装在导向架上，提升机构安装在轮架上。本实用新型动力强，承重大，能够实现搬运器一端驱动，减少使用成本，与提升机构集成生产，能够提高生产效率，减轻搬运器整体重量。